摩擦系数仪是一种用于测量物体间摩擦系数的设备。摩擦系数由滑动面的性质、粗糙度和可能存在的润滑剂所决定，滑动面越粗糙，摩擦系数越大。

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另外，如果两物体间的相对速度较大，那么滑动摩擦系数还可能和相对速度大小有关。
这种仪器通过测试两试验表面在相对移动开始时的最大阻力（即静摩擦力）与两接触表面以一定速度相对移动时的阻力（即动摩擦力），来得出静摩擦系数和动摩擦系数。
静摩擦系数与动摩擦系数分别是静摩擦力、动摩擦力与垂直施加于两个接触表面的法向力之间的比值。
摩擦系数仪的工作原理主要是基于物体间摩擦力的产生和测量，当两个试验表面在一定的接触压力下相对移动时，仪器会记录两接触表面在相对移动开始时的大阻力（即静摩擦力）与两接触表面以一定速度相对移动时的阻力（即动摩擦力）这些测量数据是评估材料摩擦性能的关键。
摩擦系数仪通常包括一个水平表面和一个施加力的装置，在测试过程中，一个物体被放置在水平表面上，然后施加一个水平力使物体开始移动，在这个过程中，测定仪会记录下施加的力和物体移动的情况，通过对这些数据的分析，仪器可以计算出材料之间的摩擦系数。
另外，一些摩擦系数仪可能采用悬挂物体的方式来测定摩擦系数，在这种情况下，被测材料被固定在一个斜面上，然后一个悬挂的物体被施加在材料表面上，直到材料开始移动，仪器同样会记录下施加在悬挂物体上的力和材料移动的情况，从而计算出摩擦系数。